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當(dāng)我步入2015年年尾聲時(shí),智能產(chǎn)品及技術(shù)還在不時(shí)的生長(zhǎng),智能及網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)能給人們帶來(lái)了舒適、平安、便利的居家生活,各種智能家居設(shè)備已經(jīng)進(jìn)入到很多家庭,像我家的智能路由器可遠(yuǎn)程控制所有接入網(wǎng)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)開關(guān)及限速,智能攝像機(jī)可以360旋轉(zhuǎn)檢查家里時(shí)時(shí)直播并有闖入報(bào)警功能,這次又新加入了一名新成員就是哈工大。
因搬進(jìn)新家不久家人對(duì)衛(wèi)生的要求都比較高,雖然是男同道,但也免不了經(jīng)常被拉入打掃衛(wèi)生的隊(duì)列當(dāng)中來(lái),看來(lái)地面上經(jīng)常有毛發(fā)掉落、吃零食產(chǎn)生的屑子、床底沙發(fā)下好多灰塵雜物,給我家竹地板搞的無(wú)法入夫人的法眼,兩天一小掃,三天大掃,家常便飯,可是清掃起來(lái)又覺(jué)得非常不方便,工序多不說(shuō),還老說(shuō)我打掃的不過(guò)關(guān),所以經(jīng)常是看著雜物視洋興嘆,可是如今男人都要承當(dāng)起家務(wù)責(zé)任,怎樣既能偷懶,又能打掃房間呢,所以筆者想到一個(gè)干活不叫累的機(jī)器,話不多說(shuō),來(lái)看看它能給生活帶來(lái)哪些便當(dāng)。
網(wǎng)購(gòu)多了快遞小哥送件都用了勿擾模式”直接丟到小區(qū)自動(dòng)代收件箱,再收條短信就完事。這寄存箱真夠大的連這么大的機(jī)器人都能裝的進(jìn)去,真是多快好省,如果忘看短信,呵呵,就不知道快遞去哪了
剛剛立冬極果就給咱派了一名掃地機(jī)器到家,先在外頭來(lái)一張,有陽(yáng)光有花草,還有“春天”感覺(jué)。
抱著走時(shí)雖然體不小但重量有限,先上稱量量重,不知道準(zhǔn)不準(zhǔn),顯示的5.6kg
來(lái)自哈工大,這次極果標(biāo)夠大了看一下外包裝大?。ㄩL(zhǎng)48.7cm高41.2cm厚14.7cm白底色,左上只見(jiàn)哈工大的LOGO和英文品牌名稱。中央印著主機(jī)正面的真物圖片,寫的智能清潔。
箱子頂面有一個(gè)提手環(huán),買來(lái)送人感覺(jué)應(yīng)該比擬上檔次。
左右兩側(cè)只有品牌LOGO標(biāo)志,比擬簡(jiǎn)約,更顯大方。
盒子底部二行十六項(xiàng)產(chǎn)品功能,可以對(duì)哈工大功能有一個(gè)根本的相識(shí)。
箱子反面是主機(jī)功能參數(shù)說(shuō)明。
打開盒子上蓋看到產(chǎn)品相關(guān)說(shuō)明資料和極品試用說(shuō)明,下面是紅色泡沫包裝的產(chǎn)品。
拿下泡沫就看到主機(jī)和相關(guān)配件的真身了所有的東西全都有效塑料袋完整的包著。
要利用咱得先看看說(shuō)明才好,不然半天摸不到腦筋,就浪費(fèi)時(shí)間了從圖片上看有利用說(shuō)明書、快速利用指南、保修卡、極果試用說(shuō)明、合格證標(biāo)簽。感覺(jué)說(shuō)明書(42頁(yè))太厚,就先看快速利用指南(20頁(yè))這樣可以更快的進(jìn)入裝置方法。
配件擺進(jìn)去一張桌子剛好放的下,包裝:充電座1個(gè)、虛擬墻1個(gè)、1號(hào)電池2個(gè)、7號(hào)電池2個(gè)、充電電池1個(gè)、電源適配器1個(gè)、邊刷2個(gè)、螺絲刀1把、過(guò)濾網(wǎng)1片、拖布1片、清潔刷1把、拖板組件1個(gè)、遙控器1臺(tái),共有13種配件,其中邊刷、過(guò)濾網(wǎng)、拖布主機(jī)已經(jīng)有裝有一套。
哈工大包裝非常嚴(yán)密,里外各三層,最外面再運(yùn)輸紙箱+產(chǎn)品包裝箱+上下層泡沫,整個(gè)快遞運(yùn)輸過(guò)程中,整體包裝依然毫發(fā)無(wú)損,包裝盒全新可見(jiàn)非常不錯(cuò)。
先前端裝有一個(gè)顆攝像頭,有30W像素,帶上下云臺(tái)控制功能,攝像頭頂上一個(gè)像帽子似的旌旗燈號(hào)窗,攝像頭下面二根金屬條是充電接觸頭,接觸面比較長(zhǎng),能較好的與充電座自動(dòng)相適配。
攝像頭左右兩邊黑色窗口是感應(yīng)窗,一樣大小,長(zhǎng)18.7cm高2.3cm主機(jī)整個(gè)圓量了一下約110cm感應(yīng)窗占整個(gè)機(jī)身長(zhǎng)度的三分之一多。
正中央的三角形“STA RT主機(jī)的啟動(dòng)/封閉按鍵,可以經(jīng)由過(guò)程其手動(dòng)開啟自動(dòng)清掃模式,當(dāng)然前提是左側(cè)邊的電源鍵是已經(jīng)打開的當(dāng)機(jī)器在工作時(shí)按下就會(huì)立馬停止工作,堅(jiān)持待機(jī)模式,經(jīng)由過(guò)程遙控器或手機(jī)APP就可以自由操控。
正面是一塊撞擊緩沖擋板,右上提示取出兩邊運(yùn)輸牢固的海綿塊,以便哈工大能正常工作,這個(gè)正面撞擊緩沖擋板內(nèi)部安裝了彈簧,這樣可以讓它撞到東西的時(shí)候自動(dòng)反彈,起到庇護(hù)作用。而經(jīng)由過(guò)程頂部的紅外感應(yīng)器及當(dāng)板前面左右兩邊的感應(yīng)窗口區(qū),也能讓立時(shí)識(shí)別新的區(qū)域進(jìn)行轉(zhuǎn)向。
主機(jī)后左側(cè)是開關(guān)頭和線充接口位置,上面紅色標(biāo)簽貼的設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)接入編碼,一會(huì)連接APP時(shí)會(huì)用到再看右邊貼有黃色注意標(biāo)簽,按規(guī)范來(lái)操作,有利于設(shè)備持久利用。
主機(jī)底部可以看到左右兩邊的驅(qū)動(dòng)移動(dòng)的輪子,主要起到承載機(jī)器整個(gè)重量、也是唯一的驅(qū)動(dòng)輪,更像越野玩具車輪,輪寬1.5cm配有電機(jī)振動(dòng),能自主超出15°坡面和1.5cm障礙物。剛好我房間因?yàn)榈谝淮窝b修,房與客廳之間設(shè)了腳條,有一度的坡度,有了這項(xiàng)功能,行走就比較方便。
前輪兩邊和左右車輪前端共配備4組地檢感應(yīng)頭,能探測(cè)8cm高度差,碰到樓梯或臺(tái)階可以自動(dòng)調(diào)轉(zhuǎn)方向,防止高空跌落毀壞機(jī)器,底部最易粘上灰塵,以頤養(yǎng)為前提,人人記得用棉干布來(lái)探試皮相,防備這個(gè)透光板積灰過(guò)多造成識(shí)別困難,禁止用水清洗哦。
不過(guò)這個(gè)輪子橡皮也是極易粘灰的還有凹凸紋路,自備一個(gè)不必軟毛牙刷,就可以輕松解決這個(gè)問(wèn)題。
把哈工大擱餐桌上試一下防跌落功能,桌子上面還是玻璃的哦,不過(guò)始終沒(méi)有掉落下來(lái),足以證明地檢感應(yīng)頭的靈敏。
前輪下面就是主機(jī)電池倉(cāng)位置,起開左右兩顆螺絲,拉出主機(jī)端連線線母口與電池端的公口相連,有反接卡位,不必?fù)?dān)心正負(fù)極,記得要把接口放回線孔不然電池放置位置就不夠了再放入2200mA h鎳氫電池,最后把電池倉(cāng)蓋安裝回去,整個(gè)裝置電池過(guò)程就算完成了跟裝置充電玩具車是一樣的
前輪(萬(wàn)向輪)用以支配按既定方向行走,可360度旋轉(zhuǎn),左為還配了一個(gè)邊刷,如果有個(gè)是不是效率會(huì)更高些呢。
上面的中掃毛刷,刷毛長(zhǎng)約1.8cm下面的中掃膠刷,邊皮長(zhǎng)約0.8cm每根刷子加上右邊轉(zhuǎn)動(dòng)橡膠圈總長(zhǎng)度約8.5cm
左前底部裝置一個(gè)邊刷,刷長(zhǎng)約7.4cm中央的螺絲可以取下,方便更換邊刷,因?yàn)榕浼羞€備了二支,不過(guò)只看到一個(gè)邊刷,有些人可能不解,顛末咨詢官方解釋是更方便機(jī)器活動(dòng)清掃到死角呢,配合底部的卷刷,膠刷,再加上底盤是懸浮可調(diào)節(jié)的清潔效率已經(jīng)比其它產(chǎn)品提高38%
這是轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)的效果圖。
每次清掃完中掃刷比較臟時(shí),就可以把右邊的紅色的卡扣按開,向右上角傾斜拿出,看完這個(gè)GIF動(dòng)態(tài)圖就明白了非常方便。
拖板組件及拖布裝置如上圖所示,這個(gè)裝置位置是灰塵反面,拖布左右兩個(gè)軸桿對(duì)準(zhǔn)灰塵盒上的卡口位置按下去就會(huì)扣上,可以兩邊同時(shí)裝置,最后再扣小蓋子就完成了新板上是帶了一塊拖布的所以后面的拖布安裝是給后續(xù)要更換的朋友一點(diǎn)參考的
再演示一次蓋上拖板組件的效果動(dòng)畫圖如上所示。 番禺電纜
主機(jī)正面按圓形按鈕向下壓,就能方便的取出灰塵盒,大約放0.35L垃圾是可以的
最后再看一下灰塵盒,如果要用水沖洗灰塵盒那就必需先取出風(fēng)機(jī),按橢圓形的紅包按鈕就行,以免造成毀壞,必盡是電機(jī)和電路組成的配件。
說(shuō)到哈工大配置這里主要說(shuō)一下虛擬墻和自動(dòng)回充充電座,這是哈工智能大重要組成配件。
虛擬墻上面有電源開關(guān)擋位鍵、電源指示燈、圓柱型旌旗燈號(hào)窗組成,底部是1號(hào)電池倉(cāng),根據(jù)提示正確放入電池,虛擬墻建議放在平坦無(wú)擋的垂直地面上。
擋位開關(guān)頭由四擋位組成最上邊是開關(guān)頭、依次下來(lái)是弱、中、強(qiáng)。虛擬墻是哈工大重要的組成局部,虛擬墻由一道紅外光芒虛擬的墻,讓機(jī)器能回避進(jìn)入擋到區(qū)域,這樣就可以削減物理性操作,如去關(guān)房門,去有物體阻擋進(jìn)入其區(qū)域作業(yè)。
當(dāng)操作了自動(dòng)回充”功能后會(huì)逐步尋找充電座校正方向?qū)?zhǔn)充電接觸點(diǎn),直線緩慢接觸上去,或者當(dāng)電量低于15%也會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)回充功能。充電座要放于平坦且垂直于墻的地面上,前方3米,左右0.5m范圍內(nèi)不可以出現(xiàn)障礙,二處?kù)浩鞜籼?hào)窗口位置也是不能阻擋的不然無(wú)法找到或定位回充位置。
靠墻放置主如果因?yàn)榉纻浣佑|時(shí)運(yùn)動(dòng)慣性會(huì)使充電座位移,從而導(dǎo)致無(wú)法準(zhǔn)確接觸點(diǎn)充上電,底座或靠墻反面應(yīng)該搞一個(gè)吸盤類設(shè)計(jì),用于牢固充電座。
鎳鎘、鎳氫 鋰電,鎳氫鎳氫屬于中央類在同等條件下(容量一致)鎳氫和鎳鎘比鎳氫環(huán)保鎳氫和鋰電比重容量小利用循環(huán)次數(shù)少,根據(jù)說(shuō)明可以連續(xù)工作一個(gè)小時(shí),相對(duì)來(lái)說(shuō)時(shí)間短了點(diǎn),如有可能應(yīng)該續(xù)航上有所改進(jìn)才好。
關(guān)于鎳氫電池充電需要注意一下,首次或臨時(shí)有利用再用時(shí)要充滿12小時(shí)以上,顯示燈也會(huì)顯示常亮狀態(tài),前3-4次充滿電后,每次要等消耗完再去充,以堅(jiān)持電池達(dá)到最好效果。日后正常充電時(shí)長(zhǎng)為3-4小時(shí)。
遙控器人人都不陌生,大小與樣式和遙控器類似,右上角是開機(jī)鍵、中央方向及確認(rèn)鍵,最下面是三行三列8個(gè)功能鍵??山?jīng)由過(guò)程其操控預(yù)約設(shè)定、快速清掃、自動(dòng)回充等,用的松下7號(hào)電池一對(duì),最遠(yuǎn)直線遙控距離可達(dá)7m一般家里都沒(méi)有問(wèn)題。
裝置APP利用順序方法
第一:首先經(jīng)由過(guò)程利用市場(chǎng)或經(jīng)由過(guò)程快速指南書第5頁(yè)掃二維碼下載迸進(jìn)行安裝,APP名稱叫:智能管家X1,桌面可以找到當(dāng)然安卓和蘋果系統(tǒng)都是支持的沒(méi)有什么可擔(dān)心的
第二:打主機(jī)左后側(cè)電源開關(guān)讓處于待機(jī)狀態(tài),此時(shí)主機(jī)的WIFI功能也會(huì)啟動(dòng),再確認(rèn)電源鍵位置上面的SSID編碼和默認(rèn)密碼;
第三:安卓系統(tǒng)用戶找到系統(tǒng)設(shè)置圖標(biāo),進(jìn)入WLA N查找主機(jī)的WIFI旌旗燈號(hào)名稱AP@A PWIFI******輸入密碼;
第四:系統(tǒng)桌面找到智能管家X1APP圖標(biāo),點(diǎn)擊進(jìn)入,有一個(gè)開啟圖片大約3秒進(jìn)入主界面;
第五:主界面的右上角點(diǎn)“+進(jìn)行添加設(shè)備操作,提示一下如果家里有幾個(gè)的情況下,記得機(jī)器人和要在同一個(gè)WIFI下面,再點(diǎn)“局域網(wǎng)搜索”找到設(shè)備“RJSS-******-*****或者在手工添加在添加設(shè)備”界面下輸入電源鍵位置上面的SSID編碼和默認(rèn)密碼)
第六:添加設(shè)備”密碼輸入“最后記得點(diǎn)右上角的保管圖標(biāo),綁定就算完成。
第七:六個(gè)方法把主機(jī)WIFI連入家里無(wú)線路由中,連接方式類似手機(jī)連接方法,這樣不論是平板還是手機(jī)可以經(jīng)由過(guò)程WIFI或3G/4G移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程控制機(jī)器人。
邊看邊相識(shí)了主機(jī)的功能和配件安裝,緊接著就是操作體驗(yàn)了把所有需要配件裝置完以后,充溢電后。
第一步:打主機(jī)左后側(cè)電源開關(guān)。再按主機(jī)正上方的STA RT鍵;
第二步:按遙控器右上角的紅色鍵
第三步:手機(jī)或遙控按自動(dòng)清掃或開始清掃。
視頻:哈工大臥室床底清掃作業(yè)
視頻:哈工大紙屑清掃測(cè)試
視頻:哈工大餐桌底清掃作業(yè)
視頻:哈工大日常家庭垃圾清掃測(cè)試
視頻:哈工大自動(dòng)回充作業(yè)
視頻:哈工大防跌落測(cè)試
哈工大擁有直線/折現(xiàn)/弓形/沿墻/繞柱/螺旋清掃6種模式,360°全方位清潔,掃、卷、吸、拖各種方式,3次反復(fù)清掃;采用創(chuàng)新懸浮式底盤,平坦地面上,滾刷可嚴(yán)密貼合地表,清掃效果翻倍;凹凸地面,可自動(dòng)升降,無(wú)縫覆蓋每一寸地表,碰到電線或者地毯流蘇,膠刷和毛刷會(huì)反向旋轉(zhuǎn)解脫纏繞,知足不同地面清潔需求,清潔效率大大提升。
哈工大在進(jìn)行7-10次清掃后,能自動(dòng)記憶家居環(huán)境,發(fā)射三波段虛擬墻,自主規(guī)劃清掃區(qū)域,開啟智能清掃。機(jī)器前端有次/min高頻探測(cè)器,5組墻檢、16組高靈敏防撞感應(yīng)器,遇障礙物自動(dòng)調(diào)節(jié)方向,精準(zhǔn)避障。底部1.5cm寬越野輪搭配強(qiáng)勁電機(jī)振動(dòng),能自主超出15°坡面和1.5cm障礙物,前端配備4組地檢感應(yīng)頭,能探測(cè)8cm高度差,碰到樓梯或臺(tái)階可以自動(dòng)調(diào)轉(zhuǎn)方向,防止高空跌落毀壞機(jī)器。
解放單手是泛專勞動(dòng)人民的愿視,但是面對(duì)繁重的家務(wù),還是一點(diǎn)點(diǎn)的做。不過(guò),哈工大智能清潔機(jī)器人的呈現(xiàn),讓打掃成為了一種樂(lè)趣。智能清掃機(jī)器人的特點(diǎn)就是完全讓你解放單手,真現(xiàn)了自主規(guī)劃路線清掃,自主清潔,這個(gè)時(shí)候你主要工作就是看看書,品品茶喝喝咖啡。哈工大智能采用充電式設(shè)計(jì),而且還免去了人工吸塵和托著電線的麻煩,清掃更加自如,床底、桌底、椅底等等地方不再用彎腰,身上也不會(huì)粘滿灰塵。
雖然機(jī)器人可以幫我完成日常的家庭清掃工作,但這并不意味著你可以在周末不必清潔工作,清掃先我也得做準(zhǔn)備工作,如收起桌椅、收拾拖在地面的電線、關(guān)好衛(wèi)生間、陽(yáng)臺(tái)、廚房的門,掃除一切超低阻礙物,不過(guò)哈工確真可以削減你進(jìn)行這些繁重工作的次數(shù)。除了這些,配置的攝像頭還能起到家庭安保監(jiān)控的作用,算是一個(gè)真正意義上的會(huì)移動(dòng)的監(jiān)控器。
1作業(yè)時(shí)噪還是比擬大的人在客廳看,機(jī)器人在臥室打掃衛(wèi)生,還是不太習(xí)慣音量還是要加大才能的清晰聲音;
2關(guān)于利用控制端APP可以考慮加入QQ物聯(lián)平臺(tái),省去裝置的方法,提示及操作也會(huì)更方便和及時(shí),還有這個(gè)APP操控界面視覺(jué)和操控體驗(yàn)還有提升的空間,攝像頭截圖時(shí)發(fā)現(xiàn)不能倒出或分享圖片功能,只能放大小查看,就連瀏覽圖片也沒(méi)有連續(xù)檢查大圖模式,比擬不方便;
3主機(jī)的電池應(yīng)該支技工作2小時(shí)以上比擬公道,增加電池容量或用鋰電池更高效,虛擬墻改用充電式鋰電池也是不錯(cuò)的選擇;
4主機(jī)的高度與家俱底板高度相仿時(shí)及機(jī)身鉆進(jìn)相仿的寬度時(shí),容易卡死不能動(dòng),應(yīng)該把探測(cè)高度或?qū)挾纫布{入時(shí)時(shí)檢測(cè)范圍。